Z niezwykle interesującego opracowania historyka Pawła Komosy można się dowiedzieć, że pierwsze wzmianki na temat Cieciszewa pochodzą z połowy XIII wieku. W Ciciszewie znajdował się gród strzegący ważnych szlaków handlowych i przeprawy przez Wisłę. Ziemie należały do Stanisława Pierzchały z Turowic, herbu „Roch”, który piastował ważne urzędy w ówczesnym, niezależnym księstwie czerskim. Historyk przytacza również etymologię nazwiska i genezę herbu rodu. „Roch” nawiązuje do wieży szachowej, która natomiast wywodzi się od słoni bojowych, których używano w starożytności. Nazwisko zaś pochodzi od staropolskiego słowa oznaczającego osobę zapalczywą i porywczą. Stanisław z Cieciszewa 25 czerwca 1363 roku otrzymał od księcia Siemowita oficjalną zgodę na lokację wsi na prawie niemieckim, która powstała wokół grodu. Ponadto zgodnie z aktem lokacji wieś otrzymała liczne przywileje i zwolnienie z opłat. Lokacja wsi zapoczątkowała rozwój gospodarczy tych ziem oraz powstanie kolejnych miejscowości dzisiejszej gminy. Zaś potomkowie Stanisława władali nimi przez kolejne wieki, na długo przed rodem Potulickich, z którym wiąże się powstanie letniska Konstancin.